„Yoghinul nu renunta la lume, pentru ca aceasta ar insemna sa renunte la Creator. Yoghinul renunta la tot ce-l indeparteaza de Dumnezeu. El renunta la propriile sale dorinte, stiind ca inspiratia si actiunile corecte vin de la Dumnezeu. Renunta la cei care se opun lucrarii Domnului, la cei care raspandesc idei demoniace si la cei care doar vorbesc de valori morale, dar nu le pun in practica.
Yoghinul nu renunta la actiune. El taie legaturile care il leaga de actiunile sale, dedicand fructul faptelor sale lui Dumnezeu sau umanitatii. El simte ca este privilegiul lui sa-si faca datoria si ca nu are dreptul sa culeaga roadele actiunilor sale.
Daca altii dorm atunci cand ii cheama datoria si se trezesc doar cand este vorba sa-si ceara drepturile, yoghinul se trezeste complet cand vine vorba de datorie, dar doarme cand este vorba de drepturi. De aceea se spune ca in noaptea tuturor fiintelor omul disciplinat si linistit se trezeste in lumina.”
B.K.S. Iyengar